大学では自律移動ロボットの研究を行っています.
ソフトウェアを動かすために,Willow Garage社のRobot Operation System(ROS)というフリーのミドルウェアを活用しています.
このROSの最新版が最近発表されました.
その名も”diamondback”.
ROSのバージョンの名前は全て亀に関する名前になっているそうです.
現在,VMwareに入っているUbuntu10.04にインストールしてみています.
どんな風に変わったか楽しみです.
使用した感想等はまた後ほど.
気が向けばww
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